Это прекрасное строение получило название от размещавшейся в нем прежде резиденции Капитана Правосудия. За все время своего существования дворец принадлежал разным владельцам - семействам Гроттанелли и Печчи и, в конце концов, роду Пикколомини.
Здание построено в XIII веке в типично готическом стиле (сиенские арки внизу и двухчастные окна на верхних этажах). Но в XIV веке Лука ди Бартоло да Баньокавалло дворец переделал, и он приобрел ренессансный вид.
После реставрации XIX века зданию дворца был возвращен его первоначальный облик. Интересен внутренний двор (кортиле): из него по наружной лестнице можно подняться на верхние этажи.
